为提高教师的科研水平，增强科研意识，推进机电一体化双师教师团队建设，激发科研热情，以便更好的服务课堂教学，10月14日下午，机电与汽车工程学院、科技与地方合作处联合承办了关于“非常规地面仿生机器人行走研究“的主题讲座，讲座邀请了吉林大学博士生导师张锐教授主讲。
张锐教授主要从事仿生行走理论与技术、地面车辆力学以及非常规地面仿生行走装备研究工作，参与主持我国探月工程二期、三期国防专项等多个重点科研项目。目前，松软等复杂地面行走机器人的研究是机器人研究领域中重要的分支，在讲座中，张教授介绍了松软地面机器人设计过程，主要包括地面双足动物行走特性参数分析、有限元分析、运动学分析、动力学分析，最后建立行走机器人的机械结构并进行仿真与实施。这些科研方法与技巧对大家的科研有较好的启发作用。在讲座中，张教授从仿生角度讲解了我国探月工程中月球车车轮机械机构的设计思路，这些为机械设备的研发提供了新的思路。最后，张教授对北方冰雪路面车轮的结构提出了仿生设计理念，对基于仿生设计运动器材的产业化提出了想法。
本次讲座不仅提高了老师们的科研意识和兴趣，同时也让大家更深刻地明白科研团队建设的重要性，为在座师生的科研创新提供了一定的思路。（图、文/杨月英）
